松下PLC伺服编程主要涉及以下步骤和要点：
硬件连接
确保松下伺服电机与驱动器正确连接，可以使用RS232、RS485或以太网等通信方式。
将驱动器与控制器（PLC）连接，并检查所有连接线是否牢固，避免接触不良导致设备工作不稳定。
通电测试
给松下伺服电机和驱动器通电，观察设备是否有异常现象，确保设备工作正常。
参数设置
使用编程工具或软件，对松下伺服电机进行参数设置，包括基本参数如最大转速、最大电流、控制模式等。
设置电机的PID参数（比例增益、积分增益和微分增益），这些参数对电机的稳定性和响应速度有很大影响，需要根据实际应用进行调整。
设置电机的加减速时间，以避免在启动和停止时产生过大的冲击。
设置电机的编码器分辨率，以提高电机的定位精度。
设置电机的通信参数，如波特率、数据位、停止位等，确保与控制器的通信正常。
根据需要，设置电机的其他高级功能，如电子齿轮比、位置控制模式等。
编程工具与软件
准备好相应的编程工具和软件，如松下伺服电机的编程软件或PLC编程软件。
安装松下FPXH系列PLC的编程软件，并进行必要的设置和配置。
编程示例
使用梯形图、指令表和功能块图等编程语言进行编程。梯形图是最直观、最容易理解的一种编程方式，适合初学者。
编写控制程序，实现步进电机的启停、速度控制和位置控制。例如，定义变量、编写主程序和子程序，实现电机的启停和速度控制。
常见问题与解决方案
常见问题包括电机不转、控制信号错误等。确保电源接通、控制信号正确连接是解决这些问题的前提。
实例与例程
可以参考松下PLC例程55个等学习资源，这些例程提供了实际应用中的编程示例和解决方案。
通过以上步骤和要点，你可以完成松下PLC伺服的编程工作。建议在实际应用中不断调整和优化参数，以达到最佳性能。