PLC控制电机正反转的编程方法有多种，以下是几种常见的方法：
方法一：使用SET/RST指令
输入信号 ：正转按钮X0，反转按钮X1，正转停止按钮X2，反转停止按钮X3。输出信号：
电机正转继电器Y0，电机反转继电器Y1。
编程
```
SET Y0, 1 ； 启动正转
SET Y1, 1 ； 启动反转
RST Y0, 1 ； 停止正转
RST Y1, 1 ； 停止反转
```
方法二：使用PLS指令
PLS指令可以用于在满足一定条件时执行某个操作。例如：
```
PLS Y0 ； 当X0为1时，执行Y0置1操作
```
方法三：使用MOV指令
MOV指令用于将数据从一个位置移动到另一个位置。例如：
```
MOV K1Y0, 1 ； 将1传送到Y0，即启动正转
```
方法四：使用梯形图（Ladder Diagram, LD）
输入信号：
正转按钮X0，反转按钮X1，正转停止按钮X2，反转停止按钮X3。
输出信号：
电机正转继电器Y0，电机反转继电器Y1。
编程
```
IF X0 = 1 THEN
Y0 = 1 ； 启动正转
ELSEIF X1 = 1 THEN
Y1 = 1 ； 启动反转
ELSEIF X2 = 1 THEN
Y0 = 0 ； 停止正转
ELSEIF X3 = 1 THEN
Y1 = 0 ； 停止反转
END_IF
```
方法五：使用S7-200 PLC的编程方法
输入信号：
正转按钮（I0.0），反转按钮（I0.1），停止按钮（I0.2）。
输出信号：
正转输出（Q0.0），反转输出（Q0.1）。
编程
```
ORG 100
L I0.0 ； 检测手动按钮或传感器信号
T M0.0 ； 记录运动方向（0为正转，1为反转）
L M0.0 OUT Q0.0 ； 正转输出
L M0.1 OUT Q0.1 ； 反转输出
JMP 100 ； 循环执行
END
```
方法六：使用西门子博图编程
变量分配
正转按钮（X0）
反转按钮（X1）
正转停止按钮（X2）
反转停止按钮（X3）
电机正转继电器（Y0）
电机反转继电器（Y1）
梯形图表达
```
MOTOR_M1 := （"FWD" OR MOTOR_M1） AND NOT "STOP" AND NOT "MOTOR_M2"；
MOTOR_M2 := （"REV" OR MOTOR_M2） AND NOT "STOP" AND NOT "MOTOR_M1"；
```
方法七：使用组态王虚拟实现
控制面板：
设有正转、反转和停止按钮。
电气原理图：
画出电动机的正反转控制电气原理图。
动画形式表现：
在组态王中实现动画效果，监测PLC中的各按钮的输入状态和继电器的输出状态。
总结
以上方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的应用场景和控制需求。对于简单的正反转控制，可以使用SET/RST或MOV指令；对于复杂的控制需求，可以使用梯形图或编程软件进行更灵活的控制逻辑设计。