PLC编程可以通过查看和理解PLC图纸来进行，以下是编程的基本步骤和示例：
理解PLC图纸
启动、保持和停止电路：
利用Y10的常开触点实现自锁保持（图a、c）。
利用SET和RST指令实现自锁保持（图b、d）。
多地控制电路：
X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮（示例图略）。
互锁控制电路：
Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，将常闭触点串联到其他线圈的控制电路中（示例图略）。
顺序启动控制电路：
Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通以Y0的接通为条件（示例图略）。
电机正反转电路（示例图略）。
集中与分散控制电路：
X2为选择开关，触点用于集中控制与分散控制的联锁（示例图略）。
选择编程语言
目前使用频率最高的PLC编程语言是结构化文本（ST）和梯形图（LD）。
对于初学者，建议从梯形图开始学习，因为它的结构与实际电气控制回路相似，更容易理解。
编写梯形图
启动、保持和停止电路：
使用Y10的常开触点实现自锁保持。
使用SET和RST指令实现自锁保持。
多地控制电路：
使用X0和X1控制一个地方的起动和停止，X2和X3控制另一个地方的起动和停止。
互锁控制电路：
将Y0、Y1、Y2的常闭触点串联到其他线圈的控制电路中。
顺序启动控制电路：
Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，确保Y0接通后才允许Y1接通。
电机正反转电路（示例图略）。
集中与分散控制电路：
使用X2的选择触点来控制集中控制与分散控制。
验证和测试
在编写完程序后，需要在PLC上验证和测试程序的正确性，确保其满足控制要求。
通过以上步骤，你可以根据PLC图纸来编写相应的控制程序。建议初学者从简单的电路开始，逐步掌握PLC编程的技巧和方法。