在PLC编程中，实现循环单步执行通常有以下几种方法：
使用跳转指令
通过使用跳转指令（如JMP、CALL等），可以将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令（如AND、OR、NOT等）确定是否继续循环执行。如果条件满足，则继续执行循环内的程序，如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其它程序。
使用循环控制标记
在程序中设置一个用于控制循环的标记（如位元件或区域），用于判断是否需要继续循环执行。当标记为真时，程序会继续执行循环部分的代码；当标记为假时，程序停止循环。
使用计数器或标志位
通过使用计数器或标志位来记录程序执行的步骤，以便在单步模式下控制程序的执行顺序。这种方式可以实现连续和单步操作。
使用循环指令
PLC的循环指令通常分为两种：定长循环和条件循环。定长循环指令由一个计数器和一个定值组成，执行次数由计数器和定值的大小决定。条件循环指令是在满足循环条件的情况下，循环执行指令块。
使用梯形图或指令列表
在编写单步程序时，首先要确定控制需求，然后选择适当的PLC指令和编程语言（如梯形图或指令列表）。根据设备的工作顺序，逐步添加控制步骤，并设置相应的延时和条件。
使用自循环方法
将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，来实现连续操作。在循环块内，编写需要循环执行的操作代码，并在循环块末尾更新循环条件的值。
示例
```
L R0.0 10 // 将R0.0计数器的值设置为10
LOOP // 定义一个标签
MOV R1.0 D0 // 执行循环体指令
LIMD R0.0 // 累加计数器
CPLT R0.0 // 将计数器和定值比较
BUL= LOOP // 如果计数器小于10，则跳回标签LOOP处，继续执行循环体指令
```
在这个示例中，R0.0是计数器，循环执行的次数由L指令的第二个参数设定。标签LOOP用于跳转，BUL=指令是一个条件跳转指令，如果计数器小于10，则跳回标签LOOP处，继续执行循环体指令。
建议
在实际编程中，可以根据具体控制需求选择合适的循环方法和指令。
使用跳转和条件判断指令时，要注意逻辑的正确性和程序的稳定性。
在编写单步程序时，务必进行充分的调试和测试，确保程序能够按照预期顺利运行。