凹凸圆弧螺纹的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G32或G92指令
这两种指令用于加工圆弧螺纹。G32用于顺时针圆弧插补，G92用于逆时针圆弧插补。通过计算圆弧上各点的坐标，并使用这些坐标来编写程序，可以实现凹凸圆弧螺纹的加工。
宏程序
可以编写宏程序来计算圆弧上各点的坐标，并使用循环指令来控制刀具沿圆弧移动。例如，文档中提供了一个简单的宏程序示例，用于加工R4的圆弧螺纹。
C轴插补编程
这种方法适用于旋转式切削操作，通过控制C轴的插补运动来实现螺纹切削。需要编写G代码来描述圆弧的路径，包括起始点、终点和半径等参数。
CAM软件
计算机辅助制造（CAM）软件可以根据用户提供的参数自动生成加工路径，并转换为适用于具体数控加工设备的G代码。这种方法可以大大提高编程效率，并确保加工路径的准确性。
使用高级编程语言
如C++或Python等高级编程语言可以用于编写程序来计算具体的加工路径和参数，然后转换为相应的G代码。这种方法可以实现更复杂的螺纹形状和更高的编程灵活性。
示例程序
```gcode
O0001 T105 （刀具号及刀补号，用球刀或是圆弧切刀）
M03 S100 （主轴正转，转速；根据实际情况选择转速）
1=80 （外径）
2=6 （圆弧半径）
3=4 （螺纹的深度）
4=12 （螺距）
7=200 （螺纹长度）
30=1 （头数）（多头螺纹，一般正常情况都是一头的）
5=2 （刀具半径） （刀具半径，刀具用圆弧刀，标准机夹刀）
6=3 （分层） （圆弧螺纹一刀车削不到位，需要X向多次进刀车削，相对于螺纹的每次进刀，只是这个进刀量要大些）
8=1 （分层吃刀量）（每次的进刀量）
9=1 （下刀点控制）（螺纹左右下刀点的初始赋值）
31=5 （粗车角度）
32=2 （精车角度）
26=4*30 （螺纹的导程）
29=360/30 （每相邻的两个螺纹之间端面所夹的角度，也就是多头螺纹分头的角度值 用Q来表示或者叫编程的数据）
```
建议
在编程前，首先要对凹凸圆弧螺纹的尺寸和形状进行详细分析，确保编程的准确性。
选择合适的刀具和切削参数，以提高加工效率和刀具寿命。
使用CAM软件可以自动化生成加工程序，减少编程时间。
在实际加工前，进行程序仿真和验证，确保程序的正确性和可行性。