在数控编程中，车M16螺纹通常涉及以下步骤和指令：
公制螺纹编程
使用G86指令进行公制螺纹编程，该指令的格式为：`G86 X（X向终点坐标） Z（Z向终点坐标） I（退刀距离，有+,-之分） J（螺纹退尾长度） K（螺距） R（牙高） L（切削次数）`。
英制螺纹编程
使用G87指令进行英制螺纹编程，该指令的格式为：`G87 X Z I J K（每英寸牙数） R L`。
小螺距螺纹编程
对于小螺距螺纹，可以使用G92指令进行编程。
M16指令
M16指令本身是一条停止刀具的指令，通常用于在程序运行过程中暂停刀具的运动。它不是用来编程螺纹的，但在编程螺纹时可能会用到它来控制程序的执行流程。
示例编程
假设我们要编程一个M16的公制螺纹，螺距为2毫米，牙高为1毫米，退刀距离为0.5毫米，退尾长度为0.2毫米。以下是一个示例程序段：
```gcode
G86 X100 Z50 I0.5 J0.2 K2 R1 L10
```
在这个示例中：
`X100` 和 `Z50` 分别是螺纹的X向和Z向终点坐标。
`I0.5` 是退刀距离。
`J0.2` 是螺纹退尾长度。
`K2` 是螺距。
`R1` 是牙高。
`L10` 是切削次数。
请根据具体的加工需求和机床功能调整上述参数。