可编程尾座的编程方法通常涉及以下步骤：
了解尾座的运行动作
尾座的底座中央有一可伸缩的拉杆，两旁各分布一减速开关。
当刀架快速向尾座运行时，固定于刀架底座上的挡块碰触到减速开关，尾座底部的拉杆伸出。
当拉杆正对刀架底座上的空槽时，拉杆插入空槽，此时尾座便可跟随刀架一起沿导轨运行。
确定尾座从“基点”到工作位置的距离
将旋钮旋至“回零点”位置，让刀架返回到机床的参考点。
按“POS”键，在机床显示屏上打开“相对位置”，按“w”键和“CAN”键，此时显示屏中的数值变为零。
将旋钮旋至“手动”位置，用手轮将刀架沿正方向离开参考点一段距离，让刀架的挡块和尾座的减速开关错开一段距离。
同时按下快速移动键“~”和方向键“一”，此时刀架通过前述的动作带领尾座一起运行。
编写程序
根据工件的具体要求，确定尾座的位置、调整夹持力、设置尾座的运动轨迹等。
编写程序代码，包括控制尾座移动的命令、调整夹持力的命令、设置运动轨迹的命令等。
使用图形界面或文本编程的方式进行编写和编辑，定义设备的运动轨迹、速度、加减速度等参数，以及设备的其他操作指令。
调试和测试程序
在编程完成后，需要对程序进行调试和测试，确保尾座能够按照预定的程序自动运行。
可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性和有效性。
使用编程尾座
将工件放置在尾座上，并调整工件的位置和角度，以使其符合加工要求。
通过编程控制尾座的运动和旋转，即可进行加工操作。
示例程序代码（M代码）
M03：工作主轴起动（正转）
M04：工作主轴起动（反转）
M05：主轴停止
M06：刀具交换
M07：冷却液开
M08：冷却液关
M09：主轴点动开
M10：主轴点动关
M11：动力刀具轴停止
M12：动力刀具轴正转
M13：动力刀具轴反转
M14：C轴正向定位
M15：C轴反向定位
通过以上步骤和示例代码，可以实现对可编程尾座的编程和控制，从而提高加工效率和精度。