UG编程双端腰圆榫的步骤如下：
绘制三维模型
使用UG软件绘制出双端腰圆榫的三维模型。确保模型尺寸和形状符合设计要求。
确定加工参数
根据加工要求确定刀具类型（如硬质合金立铣刀、球头铣刀等）。
设定刀具路径，包括进刀点、退刀点、切削路径等。
选择合适的切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
数控编程
利用UG软件的数控编程功能，根据上述参数生成数控程序。
编程过程中需要考虑机床的行程、刀具的直径和长度等因素。
参数化编程
如果设计参数（如腰槽宽度、深度、角度等）需要频繁更改，可以使用UG软件的参数化编程功能。
定义相关参数，并通过参数化编程生成加工程序，以提高编程效率。
宏编程
如果腰槽加工的操作序列较为复杂，可以通过编写宏来实现自动化加工。
记录手动加工的操作序列，转化为宏程序，并在UG软件中调用。
验证与优化
在生成数控程序后，需要进行模拟加工或实际加工验证程序的准确性。
根据验证结果对程序进行优化，确保加工质量和效率。
导入与执行
将生成的数控程序导入到数控机床中，进行实际加工。
监控加工过程，确保加工按照预定程序进行。
通过以上步骤，可以实现双端腰圆榫的UG编程加工。选择合适的编程方法可以提高编程效率和加工质量。