在数控车床编程中，I和K参数用于定义圆弧的圆心位置相对于圆弧起点的坐标增量。以下是I和K编程的具体方法：
I和K的定义
I：平行于X轴的圆弧起点到圆心的距离。
K：平行于Z轴的圆弧起点到圆心的距离。
I和K的值是由圆弧中心坐标减去圆弧起点坐标得来的，即I = X1（圆心） - X2（圆弧起点），K = Z1（圆心） - Z2（圆弧起点）。
编程格式
圆弧插补指令G02（顺时针圆弧）和G03（逆时针圆弧）的格式如下：
```
G02（3） X（U）__ Z（W）__ L__ K__ F__
```
其中，X和Z是圆弧终点坐标，U和W是终点相对于始点的距离，L是圆弧长度，I和K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，F是沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
使用场景
当需要精确控制圆弧的圆心位置时，使用I和K编程是必要的。
I和K适用于整圆切削，因为经过同一点的半径相同的圆有无数个，使用I、J、K可以明确指定经过同一点的圆。
当使用R指令指定圆心位置时，I和K指令可以辅助确定圆弧的起点和方向。
注意事项
I和K的值可以为正数或负数，正数表示向正方向，负数表示向负方向。
当I和K同时被指定时，R指令优先，I和K无效。
在格式里面，I和K不与R同时使用，一般大于180度的角就用I和K编程。
示例
假设要车削一个圆心在（10, 20），半径为5的圆弧，起点在（0, 0）的圆弧，可以使用以下程序：
```
G02 X10 Z20 I5 K5 F100
```
这条指令表示从起点（0, 0）开始，顺时针车削到圆心在（10, 20），半径为5的圆弧，进给速度为100。
通过以上方法，可以精确地控制数控车床进行圆弧加工。建议在实际编程中多参考数控系统的说明书和相关资料，以确保编程的准确性和效率。