主体圆弧的编程主要涉及以下几种方法：
半径编程方式 （R 编程）
使用 G02 指令（顺时针）和 G03 指令（逆时针）来进行圆弧插补。
指令格式为：G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中 X_ Y_ 是圆弧的终点坐标，R_ 是圆弧的半径，F_ 是进给速度。
圆心编程方式 （IJK 编程）
使用 I、J、K 分别表示圆心相对于圆弧起点的坐标增量。
指令格式为：G02/G03 X_ Y_ I_ J_ K_ F_，其中 X_ Y_ 是圆弧的终点坐标，I_ J_ K_ 是圆心坐标的增量，F_ 是进给速度。
增量编程方式
通过指定圆弧的起点坐标和终点坐标来计算出圆弧的中间点，进而确定圆弧的半径。
计算圆心坐标和半径的公式为：R = sqrt（（XB-XA）^2 + （YB-YA）^2），圆心坐标为：Xc = XA + （R * cos（θ）），Yc = YA + （R * sin（θ）），其中 θ 为圆心角。
旋转编程方式 （Polar 编程）
通过指定圆弧的起始点坐标、半径和旋转角度来定义圆弧。
指令格式为：G02/G03 X_ Y_ P_ F_，其中 P_ 是圆弧的半径，F_ 是进给速度。
使用三角函数
通过正弦和余弦函数计算出圆弧上每个点的坐标。
适用于较小的圆弧，计算量小，但精度可能受限。
Bresenham算法
一种常用的画线算法，通过递推关系快速计算出圆弧上的点。
适用于正圆弧，不能绘制椭圆弧。
建议
选择合适的编程方式：根据实际加工需求和机床性能选择最合适的编程方式。
精确计算：确保圆弧的起点、终点和半径等参数计算准确，以保证加工精度。
考虑刀具半径：在编程时考虑刀具半径，避免加工误差。
测试与验证：在实际加工前进行程序测试，验证程序的正确性和有效性。