PLC现场总线编程主要涉及以下几个步骤和要点：
选择现场总线协议
根据实际需求选择合适的现场总线协议，如Profibus、CAN、Modbus等。
硬件准备
根据所选协议准备相应的硬件设备，包括PLC、通信模块、现场总线电缆和终端电阻等。
软件配置
使用PLC制造商提供的配置软件（如Siemens的Automation Studio）进行通信模块的配置和网络参数的设置。
编程语言
现场总线编程通常使用类似于PLC编程的语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）或结构化文本（Structured Text, ST）。
程序结构
现场总线编程程序的结构一般包括初始化、设备识别、数据交换、错误处理和逻辑控制等部分。
具体编程示例
示例程序包括位置控制、多地控制、互锁控制、顺序启动控制、电机正反转控制以及集中与分散控制等。
示例梯形图编程
初始化
建立与现场总线的通信连接，配置通信参数。
设备识别
发送特定命令获取设备信息，例如设备类型和设备地址。
数据交换
读取设备状态，写入控制指令。
错误处理
检测并处理通信错误或设备故障。
逻辑控制
根据控制需求进行逻辑判断和控制操作，如设备的开关控制和参数设置。
示例梯形图