理解PLC编程可以从以下几个方面入手：
了解PLC的基本概念
PLC（Programmable Logic Controller）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，能够根据预先编写的程序来控制和监控机械、电气和液压系统等。
掌握PLC编程语言
PLC编程通常采用梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等编程语言。这些语言具有不同的特点和适用场景，例如梯形图语言直观易懂，适合初学者；结构化文本语言功能强大，适合复杂逻辑的编程。
学习PLC编程工具
编程人员需要使用专门的编程工具来编写和调试PLC程序，如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。这些工具提供了丰富的功能和友好的界面，帮助编程人员高效地完成编程任务。
理解PLC的工作原理
PLC通过接收输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号来实现对工业设备和系统的控制。了解PLC的基本原理和工作方式，有助于理解PLC编程的基础知识和概念。
学习PLC编程的实际应用
通过实际项目或案例来学习PLC编程，了解如何将控制需求转化为PLC程序。例如，控制传送带上的杯子立正，需要了解光电开关、气动杆等设备的配合使用。
掌握模块化编程和数据管理
模块化编程将大问题拆分成小问题，便于编写和维护程序。同时，合理管理数据类型和变量，可以提高程序的执行效率和存储空间。
了解中断和定时处理
中断和定时处理是PLC编程中的重要组成部分，它们可以让程序在特定时间或条件下执行特定任务，从而实现精确控制。
通过以上几个方面的学习和实践，可以逐步理解和掌握PLC编程。建议从基础知识入手，逐步深入，并结合实际项目进行练习，以加深对PLC编程的理解和应用能力。