PLC扩张模块的编程步骤如下：
确定扩展模块的型号和连接方式
根据不同的型号和连接方式，扩展模块的地址可能会有所不同。需要根据具体的PLC型号和扩展模块类型来确定其地址范围。
在PLC编程软件中配置扩展模块
打开PLC编程软件，选择所使用的扩展模块类型，并将其配置为正确的地址。这通常涉及到配置模块的输入和输出点数，并进行适当的命名和编号。
编写PLC程序
在PLC程序中，使用特定的命令或指令来读取或写入扩展模块的数据。这些命令通常需要指定扩展模块的地址或其他参数。根据具体的应用需求，编写适当的程序来处理扩展模块的数据，这可能涉及到数据传输、控制操作、报警处理等。
配置输入/输出扩展模块
确定扩展模块的类型和数量，安装扩展模块，并为其分配一个唯一的地址。在PLC程序中添加相应的输入/输出指令，测试扩展模块的功能是否正常。
配置特殊功能模块
根据需求确定需要添加的特殊功能模块的类型，安装特殊功能模块，并配置其参数。在PLC程序中添加相应的特殊功能指令，实现所需的功能，并进行测试。
编写和测试程序
编写PLC程序逻辑，包括使用扩展模块的输入信号来触发特定的逻辑操作，以及使用扩展模块的输出信号来控制其他设备或执行某些操作。进行测试和调试，确保扩展模块正常工作。
配置扩展模块
在TIA Portal中，创建新项目，进入设备组态页面，添加对应的CPU模块，并在I/O组态板块准确配置DI和DO端口。例如，将启动按钮连接到I0.0，停止按钮连接到I0.1，电机接触器输出关联到Q0.0。
编写主程序逻辑
在OB1中，读取输入信号状态，例如检测启动与停止按钮的实时状态。使用LD和AN指令来实现电机启停逻辑。
通过以上步骤，可以实现对PLC扩张模块的有效编程和控制。建议在实际应用中，根据具体的PLC型号和扩展模块类型，参考相关的编程手册和示例程序，以确保编程的正确性和可靠性。