辅警辞退应遵循以下程序：
提前通知
辅警需要提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
若在试用期内，则提前三日通知用人单位。
协商与调解
如果被单位无故辞退，可以先与用人单位进行协商。
不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解。
不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
合法理由
用人单位在解除劳动合同时，必须有正当的理由，并且符合《劳动合同法》第三十九条的情形，包括：
在试用期间被证明不符合录用条件的。
严重违反用人单位的规章制度的。
严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的。
被依法追究刑事责任的等。
经济补偿
如果用人单位违法解除劳动合同，辅警可以要求支付赔偿金，赔偿金的计算方式为一年一个月工资。
经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
离职手续
辅警在提出离职申请后，需按照单位规定办理相应手续，包括工作交接、财务结算、保险减员等。
离职手续完成后，用人单位应出具《解除劳动合同证明》，以便辅警办理后续就业手续。
建议辅警在离职前，仔细阅读单位的离职规定，了解所有相关流程和所需材料，以确保离职过程顺利进行，并保障自身权益。