规范抽调人员程序主要包括以下几个步骤：
前期准备与规划
抽调需提前做好人员调动的规划和安排，并得到上级主管部门的批准。
根据抽调需求，确定被抽调人员的具体条件和要求。
沟通与同意
向被抽调人员进行详细说明和沟通，取得其同意并了解相关抽调安排。
培训与适应
安排抽调人员进行必要的培训和适应工作环境的准备。
审批与监督
上级主管部门负责审批人员抽调计划，并对抽调工作进行监督。
办理抽调借用事项时，严格遵守组织人事纪律，按照干部管理权限办理。
办理手续
按照规定的程序和流程完成人员抽调，包括办理调动、任职和公务员登记手续。
调任人员审批、备案后，办理调动手续，并按有关规定进行公务员登记。
期限与限制
借调期限原则上不超过6个月，同一单位抽调借用同一人员原则上不得超过2次，连续抽调借用一般不得超过一年。
公示与反馈
根据考察情况集体讨论决定拟调任人员，并按照任前公示制有关规定在调出、调入单位予以公示。
公示期满，对没有反映问题或者反映问题不影响调任的，按规定程序进行审批或备案。
试用期与考核
调任人员除由国家权力机关依法任命职务的以外，一般实行任职试用期制，试用期为一年。
试用期满考核合格的，正式任职；考核不合格的，另行安排工作。
这些步骤确保了抽调人员的程序规范、合法合规，并且保障了被抽调人员的权益。建议在实际操作中，严格按照上述流程执行，并在必要时根据实际情况进行调整和优化。