缓刑人员在解除矫正时，需要遵循以下程序：
期满申请
缓刑或剥夺政治权利期满后，被判处缓刑或剥夺政治权利的人员可以向法院申请解除矫正。
准备材料
被矫正人员需要准备个人身份证明、缓刑或剥夺政治权利裁定书、社会关系证明等材料，并向原判决法院提交书面的解除矫正申请书。
法院审查
原判决法院收到申请书后，将对申请人的个人资料和行为表现进行审查，以确定是否具备解除矫正的条件。
宣告判决
如果法院认为申请人已经完成矫正任务，具备解除矫正的条件，将公开宣告解除矫正判决，并通知有关部门和单位，解除矫正程序正式结束。
发放解除矫正证明书
矫正期满后，社区矫正机构应当向社区矫正对象发放解除社区矫正证明书，并通知社区矫正决定机关、所在地的人民检察院、公安机关。
公告与通知
解除宣告应当公开进行，由司法所工作人员主持，按照规定程序公开进行，参加人员包括有关部门、基层组织、群众代表、社区矫正人员所在单位有关人员、社区矫正人员的家庭成员或者监护人、保证人等。
解除宣告的内容应当具体明确，包括宣读对社区矫正人员的鉴定意见，宣布依法解除矫正，并告知原判刑罚不再执行。
法律手续
县级司法行政机关要向解除矫正的人员发放《解除社区矫正证明书》，并书面通知决定机关。
监狱（看守所）要依法为刑期届满的暂予监外执行人员办理刑满释放手续。
与安置帮教的衔接
矫正结束后，应做好与安置帮教的衔接工作，告知矫正对象国家关于安置帮教的政策，并对下一步的安置帮教提出建议。
以上程序确保了解除矫正的公开、公正和合法性，保障缓刑人员的合法权益。