三孩诉讼离婚程序主要包括以下几个阶段：
起诉阶段
原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据材料。
人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合立案条件的，立案并通知原告缴纳诉讼费。
答辩阶段
法院在立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。
被告在收到起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩，若因特殊原因不能在规定时间内答辩，可申请延期。
审理阶段
调解：法院会安排调解，尝试促成双方和解。
开庭审理：如果调解不成，法院会安排开庭审理，双方当事人可以委托律师代理诉讼，庭审过程中双方需就离婚相关事宜进行陈述、举证、质证和辩论。
判决阶段
法院根据庭审情况作出判决，决定是否准予离婚，并对财产分割、子女抚养等问题进行处理。
对于孩子的抚养权，法院会根据双方的经济条件、抚养能力、孩子的年龄和性别等因素，作出最有利于未成年子女的裁决。
建议
充分准备：在提起诉讼前，建议双方充分准备相关证据和材料，确保诉讼请求合理且有充分的证据支持。
寻求专业帮助：考虑聘请律师代理诉讼，以保障自身权益，特别是在涉及复杂法律问题和子女抚养权问题时。
保持沟通：即使在诉讼过程中，也应尽量保持与对方的沟通，寻求和解的可能性，以减少诉讼带来的时间和精力消耗。