劳动调解调查程序一般包括以下几个步骤：
申请与受理
劳动争议发生后，当事人不愿协商或者协商不成并自愿选择调解的，应及时申请调解。
调解委员会接到调解申请后，应对调解申请书进行审查，看其是否符合受理条件和范围。
经审查决定受理的，应征询对方当事人的意见，对方当事人愿意调解的，应将调解的地点、要求等以口头或书面形式通知双方当事人；对方当事人不愿调解的，应作好记录，在三日内以书面形式通知申请人。
对不予受理的，应向申请人说明理由，调解委员会应在接到《劳动争议调解申请书》四日内作出受理或不受理的决定。
对调解委员会无法决定是否受理的案件，由调解委员会主任决定是否受理。
调查核实
调解委员会对决定受理的案件，应及时指派调解员对争议事项进行全面调查核实，调查应作笔录，并由调查人签名或盖章。
调查工作一般包括：查清案件的基本事实（双方发生争议的原因、经过、焦点及有关的人和情况）；掌握与争议问题有关的劳动法律法规的规定和劳动合同的约定，分清双方当事人应承担的责任，拟定调解方案和调解意见。
调解
较复杂的案件，由调解委员会主任主持召开有争议双方当事人参加的调解会议，有关单位和个人可以参加调解会议协助调解；简单的争议，可由调解委员会指定一至二名调解委员进行调解。
调解会议的议程包括：会议记录员向会议主持人报告到会人员情况；会议主持人宣布会议开始，接着，会议主持人宣布申请调解的争议事项，会议纪律，当事人应持的态度；听取双方当事人对争议的陈述和意见，进一步核准事实；调查人员公布核实的情况和调解意见，征求双方当事人的意见；依据事实和法律及劳动合同的约定促使双方当事人协商达成协议。不管是否达成协议都要记录在案，当事人核对后签字。
制作调解协议书或调解意见书。调解达成协议的，制作调解协议书，双方当事人应自觉履行。协议书应写明争议双方当事人的姓名（单位、法定代表人）、职务、争议事项、调解结果及其他应说明的事项，由调解委员会主任（简单争议由调解委员）以及双方当事人签名或盖章，并加盖调解委员会印章。调解协议书一式三份（争议双方当事人、调解委员会各一份）。调解不成的，应作好记录，并在调解意见书上说明情况。调解意见书要写明当事人的姓名（单位、法定代表）、年龄、性别、职务、争议的事实，调解不成的原因，调解委员会的意见；调解意见书由调解委员会主任签名、盖章，并加盖调解委员会印章。调解意见书一式三份（争议双方当事人、调解委员会各一份），及时送达当事人，告知当事人在规定的期限内向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
调解协议的仲裁审查确认
达成调解协议的，双方当事人可以自调解协议生效之日起15日内共同向劳动人事争议仲裁委员会提出仲裁审查确认申请。
告知
调解委员会调解劳动争议，应当自劳动争议双方当事人申请调解之日起30日内结束，到期未结束的，视为调解不成。
以上是劳动调解调查程序的详细步骤，希望对您有所帮助。