离婚调查出轨的程序主要包括以下几个步骤：
收集证据
电子邮件和聊天记录：与第三者之间的往来信件、邮件或聊天记录，提取过程需经过公证处公证。
保证书或悔过书：婚外情被发现后，一些人会写下保证书或悔过书表明决心。
照片和视频：拍摄的照片和视频要注意不能侵犯个人权利。
证人证言：通过朋友、邻居等获得的证人证言，证明出轨方有与他人同居或婚外情的事实。
民政机构查询：到其中一方的户籍所在地或经常居住地所在的民政机构查询是否存在婚姻登记情况。
起诉准备
撰写起诉书：受害者需要收集相关证据，如结婚证、家暴或出轨的证据（如照片、录音、录像、证人证言等），并撰写起诉书。
确定管辖法院：离婚诉讼原则上由被告住所地法院管辖，但在特殊情况下，也可以由被告经常居住地法院、原告住所地法院或原告经常居住地法院管辖。
提交起诉材料：将起诉书及相关证据提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
法院受理与调解
法院受理案件：法院接到起诉材料后，会进行调解。
法庭调查与辩论：进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利和义务，包括法庭调查、法庭辩论等程序。
法官主持调解：法院会尝试调解，调解无效则进行判决。
判决与上诉
法院判决：如果调解无效，法院会依据证据和法律规定作出判决。
上诉：如果不服法庭判决（调解），可以在收到判决书（调解书）之日起十五日内向中级人民法院提起上诉。
执行判决
生效判决：逾期不提起上诉，判决（调解）书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。
建议
收集证据时要合法：在收集证据时，必须确保不侵犯他人的合法权益，避免使用非法手段获取证据。
尽早咨询律师：在离婚诉讼中，建议尽早咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理智，按照法律程序一步一步进行。