仲裁开庭庭审程序一般包括以下步骤：
开庭准备
书记员核对仲裁当事人和其他仲裁参加人的身份。
仲裁员宣读仲裁庭纪律，包括着装、保持肃静、不得使用通讯工具等。
仲裁员报告庭审准备情况，如当事人到庭情况和身份核查。
宣布开庭
仲裁员宣布开庭，核对当事人身份信息，宣布案由和仲裁庭组成人员。
告知当事人的权利和义务，包括委托代理人、申请回避的权利等。
庭审调查
当事人陈述案件情况，提交证据，并进行质证。
仲裁庭提问，双方当事人回答，以澄清事实和法律问题。
庭审辩论
申请人及其代理人发言，被申请人及其代理人答辩。
双方进行辩论，仲裁庭引导当事人围绕争议焦点问题开展辩论。
调解与裁决
仲裁庭征询当事人调解意愿，组织调解。
如果调解不成，仲裁庭将依法进行裁决。
庭审结束
仲裁庭宣布闭庭，当事人校阅庭审笔录并签名。
仲裁员、记录人员及其他仲裁参与人在笔录上签名。
这个程序确保了仲裁的公正性和效率，同时也保障了当事人的权利和义务得到妥善处理。