房屋抵押撤销程序如下：
还清贷款
借款人需先还清全部贷款本金和利息。
可以选择提前还贷，如果贷款合同中有关于提前还贷的条款，需要按照约定进行操作。
申请撤销抵押
借款人或抵押权人需携带身份证明、还款证明等相关材料，到贷款银行申请撤销抵押登记。
银行审核通过后，会出具《房屋他项权证》和《贷款结清证明》。
办理注销手续
借款人或抵押权人需携带《房屋所有权证》、《房屋他项权证》或《抵押证明》、身份证等相关材料，到房产所在区县的房地产交易中心或房产局办理抵押注销手续。
房产局或房地产交易中心会审核提交的材料，确认债务已还清后，办理抵押注销手续，并在房产证上盖章。
领取相关文件
办理完抵押注销手续后，房产局或房地产交易中心会将《房屋所有权证》返还给抵押人，并可能收取一定的工本费。
建议
提前规划：提前了解并准备好所有必要的文件和手续，确保流程顺利进行。
咨询银行：在办理撤销抵押登记前，先咨询贷款银行，了解具体的操作流程和可能产生的费用。
保持沟通：在整个过程中，保持与银行和房产局的沟通，确保信息准确无误，及时解决可能出现的问题。