民警走违法程序可能包括以下几种情形：
刑讯逼供、体罚、虐待、侮辱他人
这些行为严重违反法律规定，一旦发现，涉事民警将面临行政处分，严重者可能被开除公职。
违反法定程序办案
例如，未依法表明执法身份、未告知违法行为人拟作出的处罚决定的事实、理由和依据，或未告知其陈述权和申辩权等。
非法手段收集证据
包括使用威胁、引诱、欺骗等手段获取证据，这些证据将不能作为处罚的依据。
干预、阻碍司法程序
公安机关及其工作人员不得干预、阻碍人民法院受理行政案件，否则将面临法律责任。
其他执法错误
包括认定事实错误、适用法律错误、违反法定程序等，这些错误将导致执法过错责任。
建议
严格依法办案：民警应当严格按照法律规定和程序办案，确保执法行为的合法性、公正性和透明性。
加强监督：公安机关和检察院应加强对执法活动的监督，及时发现和纠正违法办案行为。
完善制度：进一步完善执法过错责任追究制度，确保民警在执法过程中能够正确履行职责，避免违法行为的发生。
通过以上措施，可以有效防止和纠正民警的违法办案行为，维护法律的尊严和权威。