父母离婚的程序主要包括协议离婚和诉讼离婚两种方式。以下是具体的步骤：
协议离婚
申请
夫妻双方需共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关提出离婚登记申请，并提供本人的户口簿、身份证、结婚证，以及双方当事人共同签署的离婚协议书等材料。
受理
婚姻登记机关对材料进行初审，若材料齐全且符合法定形式，则予以受理。
冷静期
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
审查
三十日冷静期届满后，双方应在三十日内再次到婚姻登记机关申请发给离婚证，婚姻登记机关会审查双方是否自愿离婚、对子女抚养和财产及债务处理等事项是否协商一致等。
登记
经审查符合离婚条件的，予以登记，发给离婚证。
诉讼离婚
起诉
一方可向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，需提交起诉状和相关证据材料，如证明夫妻感情破裂的证据、关于子女抚养和财产分割等方面的证据。
受理
法院对起诉进行审查，符合受理条件的予以受理。
调解
法院受理后会先进行调解，调解不成则进入审判程序。
判决
法院根据双方提交的证据和审理情况作出是否准予离婚、子女抚养及财产分割等判决。
注意事项
离婚冷静期：协议离婚需要经过三十日的冷静期，冷静期过后，双方应在三十日内再次到婚姻登记机关办理正式离婚手续。
证据准备：诉讼离婚中，双方需要准备充分的证据来支持自己的诉讼请求，包括感情破裂的证据、共同财产的证据、子女抚养权的证据等。
法律咨询：离婚涉及诸多法律问题，建议聘请专业律师协助处理，以确保自身权益。
根据自身情况选择合适的离婚方式，并按照上述步骤进行操作，可以顺利完成离婚程序。