督察警察的执法程序主要包括以下几个步骤：
立项 ：对需要督察的事项进行立项，明确督察的目标和范围。制定工作方案：
根据立项内容，制定详细的警务督察工作方案，并组织实施。
实施督察
受理登记：
接收并登记人民群众投诉、检举、投诉等，并进行初步分析，提出拟办意见。
调查实施：组成调查组，通过明察和暗访相结合的方式，全面了解情况，拟定调查方案和提纲，适时调整调查方向和重点。
收集证据：全面收集与违法违纪行为有关的物品、痕迹、文字材料、证人证言等证据。
作出决定或建议：
根据调查结果，作出警务督察决定或提出警务督察建议。
报告情况：
向本级党委和上级机关报告警务督察情况，确保信息的透明和反馈的及时性。
现场处置：
对违法违纪行为，可以当场予以纠正，如违反警容风纪规定的，可以当场予以纠正。
立案审查：
对案件或犯罪线索进行审查，判断是否有犯罪事实，是否符合刑事案件立案标准，并进行初查。
监督执行：
对拒不执行法律、法规和上级决定、命令的公安机关及其人民警察，可以责令执行或决定撤销、变更错误决定、命令。
这些程序确保了督察警察在执法过程中能够依法、公正、有效地进行监督，维护公安机关及其人民警察的执法形象和公信力。