数控半圆的程序可以通过以下步骤进行编写：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
选择插补指令
顺时针绘制半圆：使用G02指令。
逆时针绘制半圆：使用G03指令。
设置起点坐标
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
编写G代码
顺时针绘制半圆的G代码示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆的G代码示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
考虑其他参数
可以使用J值来代替I值以改变半圆的方向。
需要设置刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
验证和调试程序
在编程完成后，需要加载程序到数控系统中进行调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
示例
假设要编写一个半径为50mm，起点坐标为（0,0），终点坐标为（50,0）的顺时针半圆程序，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X50 Y0 I0 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针圆弧插补指令。
`X50 Y0`：终点坐标。
`I0 J0`：圆心相对于起点的偏移量（这里为0，因为圆心与起点重合）。
`F100`：进给速度。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求和机床类型编写出合适的数控半圆程序。