G84柔性攻牙一进一退的编程方法如下：
设置参数
进给速度（F）：根据加工材料选择合适的进给速度。
修正值（R）：用于调整攻牙深度的误差。
攻牙深度（Z）：指定攻牙的深度。
使用G84指令
G84：指定攻牙的位置和深度。
X和 Y：指定攻孔的位置。
Z：指定攻牙的深度。
R：指定回归点，即攻牙结束后回到的位置。
F：指定进给率，即每次进给的距离。
考虑刀具尺寸和材料
确保刀具的尺寸和材料适合加工的工件，以达到预期的加工效果。
安全性和稳定性
在编程过程中，注意避免产生潜在的危险和误操作，确保机床和操作人员的安全。
测试和调整
通过仔细的测试和调整，不断优化攻牙循环程序，以达到高效、精确的加工效果。
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G84 X20 Z-2 R1 F50； // 进入攻牙循环，X20为攻孔位置，Z-2为攻牙深度，R1为回归点，F50为进给率
N1 G90 G54 S1000 M3； // 设置主轴为手动模式，工件坐标系原点，主轴转速1000转/分钟，换刀方式为M3
N2 G91 Y10 Z-2 F10； // 设置相对坐标系，Y10为攻牙位置，Z-2为攻牙深度，F10为进给率
N3 G0 X20； // 主轴回到X轴原点
N4 G76 P01060 Q100 R0.05； // 执行G76攻丝循环，P01060为参数，Q100为回归点，R0.05为回归高度
N5 G84 X20 Z-2 R1 F50； // 重新进入G84攻牙循环
N6 G0 Z10； // 主轴回到Z轴原点
N7 M5； // 主轴停止
N8 M30； // 程序结束
```
请注意，具体的编程参数和指令可能会根据不同的机床和加工需求有所调整。在实际编程过程中，建议参考机床的操作手册和相关技术文档，以确保程序的准确性和有效性。