在数控车床上使用G72指令车两个台阶的编程步骤如下：
确定加工参数
W_：Z方向背退刀量，一般取值（0.5-1.5）mm。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为长度值方式指定。
P_Q_：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
X_Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
设置起刀点
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
编写G72指令
G72：开始平端面粗车循环。
W1.2：Z方向背退刀量设置为1.2mm。
R1：每次切削之后的退刀量设置为1mm。
P5：复合循环开始程序段号设置为5。
Q15：复合循环结束程序段号设置为15。
X-0.2：径向精加工预留余量设置为-0.2mm（即从大直径向小直径加工）。
Z0.5：轴向精加工预留余量设置为0.5mm。
F100：进给速度设置为100mm/min。
编写精加工部分
G01：直线插补，从左到右加工第一个台阶。
G01：直线插补，从右到左加工第二个台阶。
G00：快速定位到起始位置。
注意事项
循环起始第一段必须是Z方向的移动，不能出现X向的移动。
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
根据实际情况调整切削参数和进给速度，以确保加工质量和效率。
```plaintext
N1 G92 X100 Z80 设立坐标系，定义对刀点的位置
N2 M03 S400 主轴以400r/min正转
N3 G00 X6 Z3 到循环起点位置
N4 G72 W1.2R1P5Q15X-0.2Z0.5F100 内端面粗切循环加工
N5 G00 Z-61 精加工轮廓开始，到倒角延长线处
N6 G01 U6 W3 F80 精加工倒2X45°角
N7 W10 精加工Φ10外圆
N8 G03 U4 W2 R2 精加工R2圆弧
N9 G01 X30 精加工Z45处端面
N10 Z-34 精加工¢30外圆
N11 X46 精加工Z34处端面
N12 G02 U8 W4 R4 精加工R4圆弧
N13 G01 Z-20 精加工¢54外圆
N14 U20 W10 精加工锥面
N15 Z3 精加工Φ74外圆，精加工轮廓结束
N16 G00 X100 Z80 返回对刀点位置
N17 M30 主轴停，主程序结束并复位
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床车两个台阶的精确编程。