在数控车床中编程R5圆角，可以采用以下几种方法：
使用刀尖圆弧补偿功能
选择正确的对刀方法，正确输入t和r值。
如果刀架前置，使用G41指令；如果刀架后置，使用G42指令。
在对刀界面输入车刀象限，并输入刀尖半径即5。
直接使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向的圆弧，G03表示逆时针方向的圆弧。
在G02或G03指令后面直接输入R值，即圆弧的半径。例如，半径为5的圆弧可以编程为`G02 X50 Y0 R5`或`G03 X50 Y0 R5`。
使用图纸编程方法
在G01指令后面直接添加R来定义圆角。例如，`G01 X24. R5`表示从当前位置以圆弧半径5绘制圆角。
使用M代码进行半径补偿
设定工件坐标系和刀具半径。
使用G02或G03指令定义圆弧路径，并提供圆心的偏移量（通过I和J值）。
使用G01指令定义切出圆角的直线路径。
使用G40、G41或G42指令进行半径补偿，以确保圆角的准确度。
建议
精确度：如果需要高精度的圆角，建议使用刀尖圆弧补偿功能或M代码进行半径补偿。
简单性：对于简单的圆角，直接使用G02/G03指令可能更为方便。
兼容性：确保你的数控系统和机床支持所使用的编程方法和指令。
通过以上方法，你可以根据具体需求和机床条件选择最适合的编程方式来加工R5圆角。