G84攻四分之一牙的编程方法如下：
进入刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sxxxx（其中xxxx为主轴转速，单位为转/分钟）；
执行该指令后，机床进入刚性攻丝模态，主轴停止，主轴正转指示灯亮。
G84指令格式
G84指令的格式为：`G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_`
参数说明：
`X_` 和 `Y_`：螺纹的位置坐标（可选，表示螺纹中心的位置）
`Z_`：螺纹的有效深度（必须指定）
`R_`：加工螺纹中定位安全位置（必须指定）
`F_`：进给速度（毫米/分钟，必须指定）
`K_`：重复次数（可以忽略，系统默认不重复）
示例程序
假设要加工一个英制螺纹5/16-18UNC-2B，螺纹深度为26.0mm，进给速度为100毫米/分钟，不进行重复加工。
编程示例：
```
M29S100 ； 进入刚性攻丝模态，主轴转速100转/分钟
G84 X0 Y0 Z-26.0 R1.0 F100 ； 攻牙循环
```
注意事项
G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。
在使用刚性攻丝循环时，主轴转速和Z轴的进给必须严格成比例同步，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和示例程序，你可以完成G84攻四分之一牙的编程。请根据具体加工需求和机床参数进行调整。