编程RC四分之一螺纹需要遵循以下步骤：
确定螺纹参数
螺距（P）：四分之一螺纹的螺距是导程的四分之一，即P/4。
导程（T）：导程等于螺距乘以螺旋角，对于45度螺旋角，导程T = P/4 * π。
螺旋角：45度。
设置坐标系
通常采用XY坐标系进行螺纹加工。
定义刀具
选择合适的刀具进行螺纹加工，常用的刀具是螺纹刀。
设置切削参数
进给速度（F）：根据螺纹的要求设置合适的进给速度。
转速（S）：根据刀具和材料选择合适的转速。
切削深度（D）：设置合适的切削深度，通常为螺纹的深度。
编写螺纹加工程序
确定起点和终点：通过坐标值或绝对位置确定螺纹的起点和终点。
确定螺距和螺纹方向：明确螺纹的螺距和运动方向（顺时针或逆时针）。
确定切削路径和切削深度：规划刀具的切削路径和深度。
执行加工程序
将编写好的加工程序输入到机床或机器人控制系统中，执行加工过程。
```plaintext
G91G28Z0； // 回到原点
T4M6； // 选择刀具4，启用工具坐标系
G0G90G54X0Y0； // 将坐标系原点设置到机械原点
G43H4Z20.M7； // 调整Z轴坐标系，启用工件坐标系，并设置主轴转速
M3S1000； // 设置主轴转速为1000转/分钟
1=7.5；// 大孔直径减去刀的直径除以2
2=1/2； // 计算四分之一螺距
G0Z5.；// 将Z轴移动到初始深度
G1Z-22.F1000； // 沿Z轴负方向移动到螺纹深度，进给速度为1000毫米/分钟
G02G91X-1R2Z0.5F30； // 沿X轴负方向移动到四分之一螺距位置，Z轴移动到Z0.5，进给速度为30毫米/分钟
G02I1Z2.F30； // 沿Z轴正方向移动到螺距位置，进给速度为30毫米/分钟
G02G91X1R2Z0.5F30； // 沿X轴负方向移动到四分之一螺距位置，Z轴移动到Z0.5，进给速度为30毫米/分钟
G0G90Z200.M5； // 将Z轴移动到200毫米位置，主轴停止
M9； // 结束程序
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的机床和控制系统进行调整。