宝元系统G84攻牙一进一退的编程格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中，各参数的意义如下：
`X_` 和 `Y_`：表示丝锥在X和Y方向上的起始位置。
`Z_`：表示丝锥在Z方向上的起始高度，即参考平面。
`R_`：表示丝锥退出时的旋转半径。
`F_`：表示进给速度，计算公式为：`F = 主轴转速 × 螺纹螺距`，且需要使用刚性攻牙（M29）。
示例编程
假设主轴转速为1000转/分钟，螺纹螺距为1.5毫米，丝锥在X方向上的起始位置为10毫米，Y方向上的起始位置为20毫米，Z方向上的起始高度为0毫米，退出时的旋转半径为5毫米。则编程如下：
```
G84 10 20 0 5 1000 * 1.5
```
解释
主轴正转：
丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点（10, 20）。
丝锥沿Z方向快速运动：
丝锥沿Z方向快速运动到参考平面0毫米。
攻丝加工：
以计算出的进给速度进行攻丝加工。
主轴反转：
攻丝加工结束后，丝锥以进给速度反转退回到参考平面0毫米。
注意事项
攻螺纹过程中，主轴转速与进给速度需要严格比例关系，以确保加工质量。
编程时，主轴转速应转换为与螺纹螺距相应的进给速度。
使用刚性攻牙指令（M29）以确保加工过程的稳定性。
希望这些信息对你有所帮助。