沈阳机床i5数控系统尾座的编程主要涉及以下几个步骤和命令：
选择尾座
使用命令 `M205` 来选择尾座，并将其设置为活动状态。具体参数可以根据不同的数控机床型号和尾座类型进行调整。
取消尾座
当加工完毕后，可以使用命令 `M206` 来取消尾座的活动状态，即停止尾座的使用，方便取出加工完毕的工件。
启用恒定表面速度（CSS）模式
为了确保工件在进给过程中保持恒定的表面速度，可以使用命令 `G96` 启用恒定表面速度模式。这个命令告诉数控系统使用恒定的切削速度来控制主轴转速，从而减少工件变形的可能性。
返回机械原点
如果需要重新对工件进行定位，可以使用命令 `G28` 将机床回到机械原点，然后再移动到新的位置。`G28` 命令的具体用法如下：
```
G28 X0 Y0 Z0
```
其中，X、Y、Z分别表示机床在X轴、Y轴和Z轴方向的移动距离。
尾座拉出和推进的程序示例
```
（尾座拉出程序）
5"64.78 （向回参考点；切削液停）
5"6&.7- （向回参考点；主轴停转）
5.&!- （正向离开尾座基点）
7!+（尾座拉杆伸出指令）
5.&9"..（刀架向尾座靠近）
5+:" （拉杆伸出，延时"；）
5865!&9!!-.3*...
```
这个程序示例中，首先将尾座拉出到指定位置，然后返回参考点，停止主轴，最后将尾座推进到工作位置。
建议在实际编程过程中，仔细查阅机床的操作手册和相关文档，以确保正确使用数控编程尾座的命令，从而提高加工质量和效率。