1. 轴向粗车循环
G71指令用于轴向粗车循环，适用于去除棒料毛坯的大部分加工余量。其格式为：
```
G71 U_ R_ G71 P_ Q_ U_ W_ F_
```
U：背吃刀量（半径值）
R：退刀量
P：精加工轨迹中第一个程序段号
Q：精加工轨迹中最后一个程序段号
U：径向（X轴）精车余量（直径值）
W：轴向（Z轴）精车余量
例如：
```
G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F150
```
其中，P10表示精加工轨迹中第一个程序段号，Q20为最后一个程序段号，U0.2为X轴精车余量，W0.1为Z轴余量，F150表示进给速度为150mm/min。
2. 内孔加工
G71指令也用于内孔加工，其格式为：
```
G71 P Q X Z
```
P：精加工循环的次数
Q：精加工循环的粗加工余量
X：粗加工的径向总切削深度
Z：粗加工的轴向总切削深度
例如，加工一个φ40mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm的编程如下：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3
G71 P1 Q1 X-1 Z-2
G70
G80
```
3. 外圆循环
G71指令用于外圆循环加工，其格式类似于内孔加工，但适用于外部径向加工。
例如，加工一个直径为100mm的轴，长度为200mm，使用直径为10mm的刀具进行外圆循环加工的编程如下：
```
N10 G90
G71 U0 R0
N20 T0101
N30 S1000 M03
N40 G00 X0 Z5
N50 G71 P100 Q200 U0.2 W0.1
N60 G01 X90 F200
N70 G01 Z-200
N80 G00 X0 Z5
N90 M05
N100 M30
```
4. 综合实例