数控车床端面凹圆弧可以使用G71指令进行编程。G71是数控加工技术指令中的外圆粗车复合循环指令，用于加工端面凹圆弧。以下是编程的一般格式和要点：
G71指令格式
```
G71 u（δd） r（e） g71 p（ns） q（nf） u（δu） w（δw） f（f） s（s） t（t）
```
`δd`：背吃刀量
`e`：退刀量
`ns`：精加工轮廓程序段中开始段的段号
`nf`：精加工轮廓程序段中结束段的段号
`δu`：精加工余量在X方向
`δw`：精加工余量在Z方向
`f`：进给速度
`s`：切削速度
`t`：切削时间
编程实例
```
% O0001（程序号）
% N0010 G90 G40 G20（绝对坐标，取消刀补，英制单位）
% N0020 G54（工件坐标系）
% N0030 T1 M06（装刀）
% N0040 G43 H01 Z1.0 M08（刀具长度补偿，切削进给方向）
% N0050 S1200 M03（主轴转速，正转）
% N0060 G00 X0.0 Y0.0（快速移动）
% N0070 Z0.1（切削高度）
% N0080 G01 X1.0 F30.0（直线插补，F表示进给速度）
% N0090 G01 Z-0.5 F10.0（直线插补，凹槽深度）
% N0100 G03 X2.0 Z-0.5 I0.5 K0.0（圆弧插补，按逆时针方向插补，I､K为圆心坐标偏移量）
% N0110 G01 X3.0（直线插补）
% N0120 G03 X4.0 Z-1.0 I0.5 K-0.5（圆弧插补，按逆时针方向插补）
% N0130 G01 X5.0（直线插补）
% N0140 G03 X6.0 Z-1.5 I0.5 K0.0（圆弧插补，按逆时针方向插补）
% N0150 G01 X7.0（直线插补）
% N0160 G01 Z1.0（回到切削高度）
% N0170 G00 X0.0 Y0.0（快速移动）
% N0180 M05 M09（主轴停止，冷却液关闭）
% N0190 M30（程序结束）
```
注意事项
圆弧的起点和终点坐标必须在同一平面上。
半径必须大于0，且不超过数控机床的最大加工范围。
切割方向可以选择顺时针或逆时针，根据实际需要进行设置。
使用G71指令进行二型圆弧加工可以提高加工效率和精度，减少人为操作的误差。
通过以上格式和实例，可以根据具体的加工要求选择合适的参数，编写出符合数控车床端面凹圆弧加工的G71程序。