在数控车床上进行R3圆角的编程，可以遵循以下步骤：
确定倒圆角的尺寸和位置
根据工件的设计要求和加工要求，确定圆角的半径（R）和角度（θ）。
制定刀具路径
确定切入点和切削方向。
根据刀具的半径和车床的刀具特性，制定刀具的移动路径。
编写G代码
设定坐标系：确定工件的坐标系，并设置初始坐标。
运动控制：使用G代码指令控制车床的各个运动轴，以实现刀具路径的移动。
刀具补偿：根据刀具的半径和刀具补偿编程，调整刀具的真实运动轨迹，使得倒角尺寸与预期一致。
调试和验证
在实际加工之前，利用仿真软件或数控车床的模拟模式进行模拟运行，以确保代码的正确性和准确性。
实际加工
完成编程和验证后，将工件安装在数控车床上，进行实际的加工操作。程序将会自动控制车床的运动轴，实现预定的刀具路径，切削出所需的倒圆角。
```gcode
； 设定坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 移动到倒圆角的起点位置
G01 X35 Z0
； 使用G02指令进行圆弧插补，定义圆弧的路径和方向
； 起点直径 X = Φ - 2 * R
； 终点直径 X = Φ
； 圆心位置 I 和 J 可以通过计算得到，这里假设为 （15, 0）
G02 X15 Y0 I15 J0 R3 F100
； 移动到倒圆角的收点位置
G01 X35 Z-30
； 结束加工
M05
```
在这个示例中，我们首先设定了工件坐标系，并移动到倒圆角的起点位置。然后使用G02指令进行圆弧插补，指定了圆弧的起点直径、终点直径和圆心位置。最后，移动到倒圆角的收点位置，并结束加工。
请注意，具体的编程参数和指令可能会根据不同的数控车床和加工要求有所调整。在实际编程过程中，建议参考车床的操作手册和相关编程指南，以确保编程的正确性和有效性。