使用G71指令进行内孔编程的步骤如下：
确定内孔的尺寸和加工余量
确定内孔的直径和深度，以及粗加工和精加工的余量。
编写G71指令
G71指令的格式为：`G71 P_ Q_ X_ Z_`
`P_` 代表精加工循环的次数。
`Q_` 代表精加工循环的粗加工余量。
`X_` 代表粗加工的径向总切削深度。
`Z_` 代表粗加工的轴向总切削深度。
编写粗加工循环的参数
在G71指令后输入粗加工循环的参数，包括粗加工循环的切削深度、进给率和每次切削的切削量等。
编写精加工循环的参数
在G71指令后输入精加工循环的参数，包括精加工循环的切削深度和进给率等。
使用G70指令进行精加工
使用G70指令结束精加工循环，使内孔达到所需的尺寸。
使用G80指令结束编程
使用G80指令结束G71内孔编程。
示例
假设要加工一个φ40mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm，编程如下：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3
G71 P1 Q1 X-1 Z-2
G70
G80
```
解释
`G71 P1 Q1 X-5 Z-3`：开始粗加工循环，进行1次粗加工，径向切削深度为5mm，轴向切削深度为3mm。
`G71 P1 Q1 X-1 Z-2`：开始第二次粗加工循环，进行1次粗加工，径向切削深度为1mm，轴向切削深度为2mm。
`G70`：结束精加工循环。
`G80`：结束G71内孔编程。
注意事项
在实际操作中，应根据具体情况进行调整，包括切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
确保精加工余量数字前通常使用负号，以便在加工过程中获得适当的余量。
在编写程序时，需要确保所有的参数设置正确，以保证加工质量和尺寸的精确性。