G97是数控车床上用于设置主轴转速的指令，而G71是用于内孔加工的差值编程指令。在编程内孔时，通常首先使用G71指令进行内孔的粗加工和精加工，然后使用G97指令来固定主轴转速，以保证加工过程中的高精度和稳定性。
确定工件坐标系
工件坐标系的原点通常位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。可以使用G92指令来设置工件坐标系的原点。
设定初始点
初始点位于内孔的中心位置，可以根据工件的尺寸和要求来确定其位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件的要求和机床的性能来设定。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，根据工件材料和刀具类型来设定。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度，根据刀具的实际尺寸和加工要求来设定。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径，可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或交替铣等方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令。指令格式通常为G71 P_ Q_ U_ W_ D_ S_，其中P_表示每次进给量，Q_表示每次进给次数，U_表示每次进给的修正量，W_表示每次进给的修正次数，D_表示每次进给的修正值，S_表示主轴转速。
调试程序
编写完G71内孔加工程序后，需要进行调试，确保程序能够正确执行。
```
G92 X0 Z0
G71 U30 R20 F0.2 Q0.1
```
在这个示例中：
`G92 X0 Z0`：将机床坐标系的零点移动到内孔的中心位置。
`G71 U30 R20 F0.2 Q0.1`：开始内孔加工，每次进给深度为30mm，刀具直径为20mm，进给速度为0.2mm/次，加工次数为1次。
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述参数。