在数控编程中，数车倒角（Chamfer）和R角（圆角）可以分别使用G01指令的C（倒角）和R（圆角）选项来实现。以下是一些编程示例和说明：
倒角（Chamfer）
倒角的编程格式为：`G01 X（U） C d`，其中`X（U）`是X或U轴的坐标，`C`表示倒角，`d`是倒角的长度。
例如，如果要在工件外圆上倒一个1×45度的角，且工件外径为25mm，则倒角开始时的坐标为`X23 Z0`，结束时的坐标为`X25 Z-1`。
圆角（Radius）
圆角的编程格式为：`G01 X（U） R r`，其中`X（U）`是X或U轴的坐标，`R`表示圆角半径，`r`是圆角的实际半径。
例如，如果要在工件外圆上倒一个半径为3.2mm的圆角，则编程为：`G01 X24. R3.2`。
综合示例
假设我们要在一个零件的拐角处进行45度倒角和圆角，编程如下：
```plaintext
T0101
G97 S1000 M3
G01 X24. Z2.
G1 Z0. F0.1
X30. A-45. Z-20. R2.
X36. A-20. Z-40.
G01 X100 Z2.
M01
```
在这个示例中：
`G01 X24. Z2.`：移动到倒角开始的位置。
`G1 Z0. F0.1`：以F0.1的进给速度，将刀具下降到Z=0的位置。
`X30. A-45. Z-20. R2.`：从X=24mm开始，进行45度倒角和半径为2mm的圆角。
`X36. A-20. Z-40.`：从X=30mm开始，进行另一个45度倒角和半径为2mm的圆角。
`G01 X100 Z2.`：移动到下一个加工位置。
`M01`：结束程序。
注意事项
在使用G01指令时，如果需要在A或R前面添加“逗号”，可以根据具体机床的参数设置进行调整。例如，有些机床需要将系统参数3405的CCR设为1，这样就不需要添加逗号。
在编程倒角和圆角时，确保刀具的移动路径和坐标计算正确，以避免加工错误。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的指令和参数，实现数车倒角和R角的编程。