在数控编程中，G3指令用于执行圆弧插补，其基本语法格式如下：
```
G3 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ F__
```
X和 Y：表示圆弧终点的坐标。
Z：表示圆弧在Z轴上的位置（如果需要的话）。
I和 J：表示圆心相对于起点的X和Y方向的偏移量。当I和J都为零时，表示圆心与起点重合，即圆弧为直径线。
K：表示圆心相对于起点的Z方向的偏移量（如果需要的话）。
F：表示进给速度。
示例
假设我们要编写一个程序，让机床沿着一个圆弧路径从点（10, 10）移动到点（20, 20），圆心在（15, 15），半径为5，进给速度为100毫米/分钟。程序可能如下所示：
```
G3 X20 Y20 Z0 I5 J5 K0 F100
```
在这个例子中：
X20和 Y20是圆弧的终点坐标。
I5和 J5表示圆心相对于起点的偏移量。
K0表示圆心在Z轴上的位置没有变化。
F100是进给速度。
注意事项
圆弧方向：
G3指令默认逆时针插补，如果需要顺时针插补，应使用G2指令。
半径计算：
半径可以通过I和J的值计算得出，公式为 \（R = \sqrt{I^2 + J^2}\）。
其他参数：
根据需要，可以在G3指令中设置其他参数，如刀具半径补偿、切削深度等。
手动编程
在手动编程中，操作者需要手动输入G代码和相关参数，例如：
```
G3 X10 Y10 I5 J5 F100
```
操作者需要确保所有参数的准确性，并根据实际情况进行即时调整和修改。
自动编程
在自动编程中，可以使用数学库和图形库来计算圆弧上的点，并将这些点连接起来形成圆弧。具体实现代码可能因编程语言而异，可以参考相应语言的文档和教程来编写圆弧程序。
总结
编写G3圆弧程序需要确定圆弧的起点和终点坐标，圆心位置，以及圆弧的方向和半径。根据这些信息，可以使用G3指令控制数控机床进行精确的圆弧加工。手动编程和自动编程的方法有所不同，但基本原理是相同的。