编程描述如下：
使用半径R编程
顺时针圆弧：`G2 X Z R`
逆时针圆弧：`G3 X Z R`
其中，`X` 和 `Z` 是圆弧的终点坐标，`R` 是圆弧的半径。如果圆心角大于等于180度，使用逆时针圆弧指令时，半径 `R` 需要取负值。
使用圆心相对坐标I, K编程
顺时针圆弧：`G2 I K`
逆时针圆弧：`G3 I K`
其中，`I` 和 `K` 分别表示圆心相对于起点的X和Y坐标的增量。
示例
假设起点坐标为 （100, 100），终点坐标为 （200, 0），圆弧半径为 50，且圆心角大于等于180度，则可以使用以下两种方法编程：
使用半径R
```
G2 X200 Y0 R-50 F100
```
使用圆心相对坐标I, K
```
G2 I100 K-100
```
根据具体需求选择合适的编程方法即可。