三菱M70加工中心换刀的编程方法如下：
使用MDI模式换刀
当前刀号为4号刀时，可以在MDI模式下输入`M6 T2`，如果机器带刀库，则会换到2号刀。
进入MDI模式后，先执行`Txx`再执行`M06`也是通用的方法。
通过PLC控制换刀
不同的机床厂可能有不同的实现方式，但大致上可以通过PLC开关或面板按键来控制换刀。
需要打开一个条件，激活刀库维修模式，然后使用M代码进行换刀。如果会看PLC，可以找到相应的接口并进行分析。
初始化刀库和回零
在程序中间执行刀库初始化M指令，使刀库的1号刀座旋转至换刀位置。
将钥匙开关MAG.JOG调到ON，在MDI方式下执行刀库初始化M指令，程序执行结束后将钥匙开关MAG.JOG调到OFF。
设置换刀点
对刀点是指程序起点处刀具刀位点，换刀点是指加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点。
对刀点可以设置在零件、夹具上或机床上面，尽可能设在零件的设计基准或工艺基准上。
常用刀具的刀位点规定：立铣刀、端铣刀的刀位点是刀具轴线与刀具底面的交点；球头铣刀刀位点为球心；镗刀、车刀刀位点为刀尖或刀尖圆弧中心；钻头是钻尖或钻头底面中心；线切割的刀位点则是线电极的轴心与零件面的交点。
自动换刀装置
刀库是自动换刀装置的主要部件之一，用于贮存加工刀具及辅助工具。
在自动换刀过程中，刀库会旋转到相应的刀位点进行换刀。
参数设置
需要设置定位参数，如主轴换刀点参数，这些参数通常在参数2038中进行设置。
设置方法包括将波段开关调到相应的位置，并进行系统初始化和驱动器设置。
无对刀仪的自动换刀
如果三菱M70系统没有对刀仪，可以通过设置刀库和进行后处理来实现自动换刀。
在G54坐标中设置Z值，以确保刀具在正确的位置进行加工。
建议在实际应用中，根据具体的机床配置和加工需求选择合适的换刀编程方法，并确保所有参数设置正确无误，以保证加工过程中的顺利进行。