在三菱PLC编程中,处理急停开关的方法如下:
使用常闭触点
急停开关通常使用常闭触点。在编程时,应将急停开关的常闭触点连接到程序中,以便在急停状态时断开执行器的电源。
在状态流程图外加入
对于X0急停开关,三菱一般对应的是S0。在状态流程图外面加入急停的步骤,并使用特殊指令进行相关操作。
使用辅助继电器
可以使用三菱PLC的特殊辅助继电器(如M0、M1等)来控制所有输出,实现急停功能。但请注意,这种方法仅适用于调试程序,实际项目中不推荐使用,因为存在安全隐患。
在程序段中加入急停按钮符号
在所有程序段上都串上急停按钮符号,以表示急停状态。即使使用了辅助继电器,也需要将辅助继电器串到各程序段上。
使用SET指令
在步进程序中,使用SET指令对辅助继电器进行动作,以确保在急停时能够立即停止所有程序运行,并将状态及动作回到原点。
立即停止与回原点
按下急停按钮后,程序应立即停止所有运行,并回到初始状态。这可以通过在急停按钮的常闭触点串联的指令中添加回原点程序来实现。
建议
安全性:在实际项目中,使用辅助继电器进行急停控制存在安全隐患,建议谨慎使用。
编程习惯:在编写程序时,始终将急停开关的常闭触点连接到程序中,以确保在急停状态时能够立即切断执行器的电源。
软件使用:使用三菱的最新编程软件GX WORKS2,并在创建项目时选择结构化工程,以便更好地管理和编写急停程序。
通过以上方法,可以有效地在三菱PLC程序中实现急停开关的功能,确保设备在紧急情况下能够安全停止。