在三菱FX系列PLC（如FX5U）中进行结构化编程，主要涉及以下步骤：
选择编程软件
使用GX Works3软件进行编程。确保安装并正确配置GX Works3软件，以便开始结构化编程。
设置逻辑块（LD）
在GX Works3软件中，创建逻辑块（LD）来组织和管理程序的逻辑。逻辑块是结构化编程的基本单元，它可以包含多个网络和功能块。
创建网络
在逻辑块中，创建网络来描述程序的逻辑流程。网络是一系列指令的组合，用于实现特定的功能。可以使用不同的指令和函数来创建网络，例如比较、计算、控制等。
使用功能块（FB）
功能块是可重复使用的代码块，用于实现特定的功能。在GX Works3软件中，可以创建自定义功能块，并在程序中多次调用。使用功能块可以提高代码的可读性和重用性。
设定数据存储区域
在结构化编程中，需要设置数据存储区域来存储程序的变量和参数。可以使用数据寄存器、位寄存器、标志寄存器等来存储数据。
设定程序跳转
在程序中，可能需要根据特定的条件跳转到不同的网络或功能块。可以使用条件跳转指令（例如IF、ELSEIF、ELSE）和循环指令（例如FOR、WHILE）来实现程序的控制流程。
进行调试和测试
完成结构化编程后，需要进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。可以使用GX Works3软件提供的调试工具来检查程序的执行结果和变量值。
通过以上步骤，可以有效地构建三菱FX系列PLC的结构化程序。建议在实际编程过程中，多使用功能块来提高代码的可读性和可维护性，并充分利用GX Works3软件的调试工具来确保程序的正确性。