在三菱PLC编程软件中，可以使用以下方法来注释命令上面的文字：
使用快捷键
注释：在三菱PLC编程软件GX Works2中，可以使用“注释”快捷键（通常为Ctrl + /）来添加单行注释。对于多行注释，可以使用“/* */”符号。
通过菜单操作
打开GX Works3软件，创建一个新的工程或打开现有的工程。
在程序编辑器中选择要添加注释的元素，例如位、字或程序块。
在“注释”选项卡中，可以输入描述性的注释。注释应该简洁明了，清楚地描述该元素的功能、用途或其他必要信息。
添加注释时，要确保注释与代码对齐，这有助于其他人或自己在阅读程序时能够很容易地找到相关的注释。
直接在程序编辑器中添加
可以使用双斜杠“//”来表示单行注释的开始，使用“/* */”来表示多行注释的开始和结束。例如：
```
// 这是一个单行注释的例子
/* 这是一个
多行注释的例子 */
```
也可以使用分号“；”来表示单行注释，但这通常用于命令行后的简短说明，而不是用于详细描述程序逻辑。
建议
在添加注释时，尽量保持注释简洁明了，便于他人阅读和理解。
如果注释内容较长，建议使用多行注释“/* */”，以便更好地组织信息。
定期检查和更新注释，确保它们与程序代码保持同步，并在代码修改时进行相应的更新。
通过以上方法，可以有效地在三菱PLC编程软件中添加注释，提高程序的可读性和可维护性。