要使用R2的刀尖挖端面槽，你需要遵循以下编程步骤：
准备工作
确定加工零件的几何形状和尺寸要求。
确定机床的加工能力和工艺要求。
准备好加工所需的刀具和夹具。
编程步骤
确定工件坐标系和刀具坐标系：选择合适的工件坐标系（如绝对坐标系或相对坐标系）和刀具坐标系，以便于编程和加工。
绘制工件的几何图形：在编程软件中绘制端面槽的位置、尺寸和形状，以便于直观地确定刀具的运动路径和切削参数。
确定刀具的运动路径和切削参数：根据工件的几何图形，选择合适的刀具（如硬质合金立铣刀）和切削参数（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
编写数控程序：使用G代码和M代码编写数控程序，包括刀具的起点、切削深度、加工路径等。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（圆弧插补）和G03（螺旋插补）。
编程要点
合理选择刀具和夹具：确保切削效果和加工精度。
确定刀具的进给速度和切削速度：根据工件的几何形状和刀具的特点选择合适的进给速度和切削速度，以提高加工效率和质量。
考虑加工顺序和切削路径：合理安排加工顺序和切削路径，以提高加工效率和质量。
注意刀具的切削方向和切削深度：防止刀具折断或加工质量不良。
检查程序的语法和逻辑：确保程序的正确性。
具体编程示例
确定加工尺寸和位置：首先需要确定加工端面槽的尺寸和位置，包括长度、宽度、深度和距离工件边缘的距离等。
选择合适的刀具和切削参数：根据加工材料的硬度和加工要求选择合适的刀具，包括刀具直径、刀具类型和刀具切削参数等。
建立工件坐标系：在编程前需要建立工件坐标系，确定加工坐标系的原点和坐标轴方向。
编写数控程序：使用G代码和M代码编写数控程序，例如：
```
% 定义工件坐标系
G90 X0 Y0 Z0
% 定义刀具坐标系
G54 X10 Y10 Z10
% 设置刀具
M03 S1000
T01 选择刀具1
% 加工端面槽
G01 X20 Y0 Z-10 F100 直线插补到端面槽起点
G01 Z-20 下刀到指定深度
G01 X30 Y0 Z-20 继续直线插补
G01 Z0 抬起刀具
% 结束加工
M05 停止主轴
M09 停止冷却液
```
通过以上步骤和要点，你可以使用R2的刀尖挖端面槽。请根据实际情况调整刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。