在西门子系统中，铣R角的编程方法如下：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角以及铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，具体使用哪个指令取决于圆弧的旋转方向。
圆弧半径的编程格式为：G02/G03 X_Y_Z_R_F，其中X_Y_Z为圆弧的终点坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
刀尖圆弧圆心的实际轨迹
将加工零件外形偏置一个刀具半径，这就是刀尖圆弧圆心的实际轨迹。
刀位点的移动轨迹
将刀尖圆弧圆心轨迹分别向z和x轴的负方向平移一个刀尖圆弧半径，这个就是刀位点的移动轨迹（适用于90度正偏刀）。
编程步骤
移到圆弧初始点。
使用G02/G03指令加上圆弧终点坐标和R值（根据圆弧是顺时针还是逆时针选择+R或-R）。
注意事项
在编写程序过程中，需要保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
进行试切，根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
通过以上步骤，可以在西门子系统中完成R角的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的零件形状和加工要求调整参数，以达到最佳的加工效果。