在西门子数控系统中，进行外圆加工时，如果需要编程R5的圆弧，可以参照以下步骤和格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具的起点和终点坐标。
选择合适的刀具
对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等刀具。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述刀具的圆弧运动方向和半径。
G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。
指令后跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。
考虑半径补偿
如果需要半径补偿，可以在编程指令中加入R5数值，以实现对刀具运动轨迹的调整。
R5表示半径补偿的数值为5mm，即刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。
编程示例
例如，要加工一个外径为10mm，内径为5mm的圆弧，可以使用以下格式：
```
G01 X100 Z0 R5
G03 X100 Z-5 R5
```
这里，G01指令将刀具移动到圆弧的起点（X100, Z0），G03指令将刀具以逆时针方向加工出半径为5mm的圆弧，最终到达（X100, Z-5）。
建议
确保在编程前仔细检查工件的几何形状和加工要求，以选择合适的刀具和参数。
使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径，以确保加工精度和效率。
在实际加工前，进行模拟测试，以验证编程的正确性和有效性。