G72端面23度V型槽的编程步骤如下：
设置工件坐标系原点：
将工件坐标系原点设置在工件右端面旋转中心。
编写G50编程：
确定车床坐标系的原点和加工起点，同时确定端面的加工起点和加工终点。
选择切入点：
选择刀具与工件接触的第一个点，该点可以在工件端面上任意选择。
选择切入角度：
选择切入角度为23度，并通过G90/G91命令确定绝对/相对坐标模式。
确定退刀距离：
确定刀具的退刀距离，即工件末端点到刀具尖端的距离。
选择加工深度：
选择端面的加工深度，并编写Z轴的G代码。
确定切削速度和进给速度：
确定切削速度和进给速度，并编写相应的F和S代码。
选择切削次数：
选择端面的切削次数，即G72命令后面的参数。
编写G72命令：
将以上步骤综合起来，编写G72命令，其中包括切入点、切入角度、退刀距离、加工深度、切削速度、进给速度和切削次数等参数。
执行编程：
输入编写好的程序，并启动数控车床进行端面加工。
```
M03 S1000 T0101
G0 X156.0 Z1.0
G72 W2.0 R1.0 G72 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.2 N10 G0 Z-13.0 G1 X110.0 F0.1 Z-3.0 X80.0 Z0 X-0.2 N20 Z1.0 G70 P10 Q20 G0 X100.0 Z100.0
M30
```
在这个示例中：
`M03 S1000 T0101`：启动主轴，选择刀具，设置主轴转速和刀具编号。
`G0 X156.0 Z1.0`：将刀具移动到初始位置。
`G72 W2.0 R1.0 G72 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.2 N10`：开始G72循环，设置退刀量、每次切削后的退刀量、切入角度、加工深度、进给速度和切削次数。
`G0 Z-13.0`：移动刀具到Z轴的初始加工位置。
`G1 X110.0 F0.1`：开始直线插补，移动到X轴的加工位置。
`Z-3.0`：移动刀具到Z轴的下一加工位置。
`X80.0 Z0`：继续直线插补，移动到X轴和Z轴的下一加工位置。
`X-0.2`：微调X轴位置。
`N20 Z1.0`：结束G72循环，移动刀具到Z轴的加工结束位置。
`G70 P10 Q20`：结束G72循环，恢复到初始状态。
`G0 X100.0 Z100.0`：将刀具移动到工件端面的加工结束位置。
`M30`：切断程序。
请根据实际情况调整上述程序中的参数，以确保加工质量和精度。