G72指令用于数控车床切削槽，是一个循环指令，具体的编程格式如下：
```
G72 P_ Q_ U_ W_ D_ ；
```
其中：
P_ 表示切削槽的长度，即槽的总切削长度；
Q_ 表示槽的宽度；
U_ 表示槽的左侧边界相对于切槽起点的偏移；
W_ 表示槽的右侧边界相对于切槽起点的偏移；
D_ 表示切削深度。
在使用G72指令时，需要注意以下几点：
刀具选择：
应选择合适的切槽刀，其宽度应与刀具强度和切削阻力相匹配，以满足加工需要。
编程轨迹选择：
G72指令的粗加工切削轨迹路线通常是从右到左，退刀至工件端面的安全处；精车路线则是从左到右，自大直径到小直径。编程时，精加工程序的第一个程序段只能沿Z方向进刀，不能出现X轴的运动指令。
退刀量选择：
使用G72指令编写零件切槽加工时，Z轴方向不能有退刀量，并且不留精车Z向的余量，因此G72指令中的R值（退刀量）和第二行中W值（槽的右侧边界相对于切槽起点的偏移）必须为0。
集合编程和循环编程：
数控车G72编程方式通常使用集合编程，即在一个程序段中编写多个G72指令，以实现多个切削操作的连续执行；也支持循环编程，通过循环指令实现重复加工。
示例编程
```
； 初始化
O0001；
； 设置主轴转速
N011G97S350M03；
； 调用3毫米宽切槽刀，左刀尖为对刀点
N012T0303；
； 快进到沟槽粗车循环起刀点
N013G00X62.Z-23.；
； 粗加工循环
N014G72W2.R0.1；
； 直面+曲面，每次Z向进刀量2MM，R：退刀量0.1MM
N015G72P16Q23U0.3W0F0.08；
； P16：粗加工第一程序段号，Q23：粗加工最后程序段号，W：直径方向留0.3毫米精加工余量，F：粗车进给速度0.08mm/r
； 精加工循环
N016G00Z-32.；
N017G01X58.Z-30.；
N018X38.；
N019G03X26.W6.R3.；
N022G01Z-23.；
N023X31.；
； 沟槽轮廓精加工
N024G70P16Q23F0.05；
； 沟槽轮廓精加工
； 结束
M30；
```
在这个示例中，我们首先设置了主轴转速，然后调用了切槽刀，并进行了粗加工和精加工的循环编程，最后返回到了安全位置。请根据具体的加工需求和机床控制系统调整相关参数。