在UG软件中，使用固定轴加工UG圆管上铣长孔的编程步骤如下：
创建工件模型
使用UG软件根据实际需要创建工件的三维模型，可以通过绘制或导入CAD文件等方式完成。
定义工艺路线
根据加工要求，确定切削工具、切削路径和切削参数，定义工艺路线。UG软件提供了丰富的工艺路线定义工具，可以根据需要进行设置。
创建刀具路径
根据工艺路线，使用UG的刀具路径生成功能，自动生成刀具路径。UG软件支持多种刀具路径生成算法，可以根据不同的加工要求选择合适的算法。
优化刀具路径
生成的刀具路径可能存在一些不理想的地方，需要进行优化。UG软件提供了多种优化工具，如刀具轨迹平滑、刀具碰撞检测等，可以帮助用户优化刀具路径，提高加工效率和质量。
导出加工代码
完成刀具路径的优化后，可以将加工路径导出为数控机床可识别的加工代码。UG软件支持多种加工代码格式，如ISO、G代码等，用户可以根据实际需要选择合适的格式。
设置操作环境
打开模型文件，选择加工环境，切换到加工模块。设置工件的机床坐标系以及安全平面，定义机床坐标系和安全平面。
设置工件和毛坯
选择部件几何体，指定毛坯类型和偏置距离，完成几何体的设置。
设置铣削区域几何体
设置铣削区域几何体，选择切削区域，定义陡峭约束与修剪边界约束。
生成刀具路径
使用固定轴轮廓铣功能，通过投射驱动点到零件几何上来创建刀具路径。可以选择不同的驱动方法，如曲线驱动、边界驱动、区域驱动或曲面驱动。
编辑和优化刀具路径
在生成刀具路径后，可以通过编辑和优化工具对刀具路径进行进一步的调整，以确保加工质量和效率。
后置处理
在“平面铣”主界面对话框中，单击右键选择后置处理，生成NC程序。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成UG圆管上铣长孔的固定轴编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和零件特点，仔细调整各项参数，以确保加工质量和效率。